Идрис всегда была уверена, что пришла в мир, чтобы помогать таймлордам, в какой-то степени даже жертвовать собой и служить им. Как Доктор искренне любит своих "низших" земных спутников, так и Идрис относится к самому Доктору и его друзьям.
Эта самоотверженность привела к тому, что изначально самосознание Идрис было мало выражено и никто не заметил ее скрытой силы (в отличие от силы ее "близняшки" Лолиты). Она скромно отслужила свое как обычная машина времени и почти готова была "уснуть" (забыв даже о некой важной роли, вроде бы уготованной ей и ее сестре Матрицей), когда встретила Доктора... И это было странно. Если привык ежемоментно принимать тысячи сигналов вероятного, вечно меняющегося будущего, понятия "судьба" и "выбор" размываются. Но в Докторе они слились воедино: улететь вместе с ним было неизбежно и в то же время это было ее личным решением, в нарушение правил и в какой-то степени вопреки воли Матрицы. Так и вышло, что они с Доктором буквально "угнали друг друга", чтобы отправиться к звездам.
Впервые Идрис смогла осознать себя как личность тоже именно через отношение к ней Доктора, за что безмерно ему благодарна. И ради чего готова прощать очень многое, включая неспособность содержать ее в достойном такого необычного существа состоянии и крайне посредственные таланты пилота.
(А ведь если иметь хоть какие-то способности и не относиться к ней просто как к безнадежно устаревшей и не поддающейся полной починке машине, то ее можно было бы восстановить во всем изначальном великолепии... Впрочем, хотя физическая оболочка и в плачевном виде, о "душе" своей Тардис Доктор заботится очень хорошо. Что и объясняет, как эта "развалюха" до сих пор буквально творит чудеса.)
Сознание Идрис не слишком стабильно. Большую часть времени она проводит в режиме "машины" и как бы погружена в некий транс, где непрерывно переживает созерцание одновременности всего, что происходило, происходит и будет происходить во Вселенной. Однако в то же время она "привязана" к временно-пространственным точкам, где находятся ее физическая оболочка и ее пилот. А в решающие моменты и вовсе может "просыпаться" и действовать вполне осознанно. Но вот принятие Идрис полностью антропоморфного облика - это скорее исключение из правил, к которому та (пока) не стремится. Зато она вполне способна выстраивать личные отношения с многими знакомыми Доктора. Даже имеет свои симпатии и антипатии, хотя о дорогих Доктору существах заботится особо вне зависимости от собственного мнения на их счет.

Согласна практически на все, только не называйте "Секси".